ในการกล่าวสุนทรพจน์ที่งาน Y Combinator's Startup School, Dmitri Dolgov ซีอีโอร่วมของ Waymo ได้อธิบายถึงความท้าทายทางเทคนิคพื้นฐานสำหรับระบบขับขี่อัตโนมัติที่ใช้กล้องเท่านั้น ซึ่งเป็นการท้าทายแนวทางที่ Tesla สนับสนุนโดยตรง แม้จะยอมรับว่ากล้องสามารถเทียบเท่าประสิทธิภาพการขับขี่ของมนุษย์สำหรับคุณสมบัติช่วยเหลือได้ แต่ Dolgov โต้แย้งว่ากล้องมีข้อจำกัดโดยธรรมชาติในการบรรลุระดับความปลอดภัยที่ 'เหนือมนุษย์' ซึ่งจำเป็นสำหรับการขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบโดยไม่มีผู้ขับขี่ที่เป็นมนุษย์
Dolgov เน้นย้ำถึงความแตกต่างที่สำคัญ: 'หากเป้าหมายคือเพียงแค่เทียบเท่าประสิทธิภาพของมนุษย์โดยประมาณ หรือสร้างผลิตภัณฑ์ช่วยเหลือ นั่นเป็นแนวทางที่สมเหตุสมผลมาก' อย่างไรก็ตาม สำหรับการขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบ 'คุณจะพบว่าการรับรู้ที่อ่อนแอเพียงแค่นำไปสู่เส้นโค้งความปลอดภัยที่ราบเรียบเร็วเกินไป' เขาอธิบายว่าการราบเรียบนี้เกิดขึ้นบน 'บันไดแห่งเลขเก้าแบบเอ็กซ์โพเนนเชียล' ซึ่งความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้นแต่ละหลักต้องใช้ความพยายามเพิ่มขึ้นประมาณสิบเท่า และระบบที่ใช้กล้องเท่านั้นจะถึงเพดานประสิทธิภาพก่อนที่จะถึงเกณฑ์ความปลอดภัยที่จำเป็น
แนวทางของ Waymo ใช้การผสมผสานระหว่างกล้อง, lidar และ radar ไม่ใช่เป็นเพียงระบบสำรอง แต่เป็นระบบที่ทำงานร่วมกันเพื่อรวมข้อมูลเข้ากับแบบจำลองสภาพแวดล้อมที่เหนือกว่า Dolgov ชี้ให้เห็นถึงสถานการณ์เฉพาะที่กล้องไม่เพียงพอ เช่น พายุฝุ่น, ความมืด, แสงจ้า และสิ่งกีดขวางทางกายภาพ เช่น ใบไม้ที่เลนส์ ซึ่งเป็นสถานการณ์ที่เขากล่าวว่าสามารถหยุดหุ่นยนต์ที่ใช้กล้องเท่านั้นได้ แต่ Waymo สามารถนำทางได้อย่างปลอดภัยด้วยระบบหลายเซ็นเซอร์
เขายังกล่าวถึงข้อโต้แย้งเรื่องต้นทุน โดยระบุว่าต้นทุนฮาร์ดแวร์ของ Waymo ลดลงอย่างมากในแต่ละรุ่น ซึ่งบ่งชี้ว่าการเดิมพันกับเซ็นเซอร์อย่าง lidar โดยพิจารณาจากราคาปัจจุบันเป็นกลยุทธ์ที่มองการณ์ไกลสั้น 'การเดิมพันกับเซ็นเซอร์อย่าง lidar ในราคาปัจจุบัน... หมายถึงการเดิมพันกับตัวเลขที่มีอายุการใช้งานค่อนข้างสั้น'
การถกเถียงทางเทคนิคนี้มีผลกระทบโดยตรงต่อบริษัทที่พัฒนาหรือลงทุนในเทคโนโลยีรถยนต์ไร้คนขับ การเลือกสถาปัตยกรรมเซ็นเซอร์ไม่เพียงส่งผลต่อความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถในการปรับขนาดในระยะยาวและการปฏิบัติตามกฎระเบียบ ผู้ซื้อ B2B ต้องประเมินว่าระบบที่ออกแบบมาเพื่อช่วยเหลือผู้ขับขี่สามารถอัปเกรดเป็นการขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบได้อย่างสมจริงหรือไม่ หรือแนวทางรวมเซ็นเซอร์ตั้งแต่เริ่มต้นให้เส้นทางที่ใช้งานได้จริงมากกว่าในการบรรลุ 'เลขเก้า' ความน่าเชื่อถือสูงที่จำเป็นสำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์
ซึ่งหมายความว่าการตัดสินใจจัดซื้อควรพิจารณาต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ รวมถึงข้อจำกัดที่อาจเกิดขึ้นในประสิทธิภาพความปลอดภัยและความสามารถในการจัดการกับ 'กรณีขอบ' ที่ซับซ้อน ชุดเซ็นเซอร์ไม่ใช่เพียงส่วนประกอบ แต่เป็นการเลือกพื้นฐานที่กำหนดเพดานความปลอดภัยสูงสุดและขอบเขตการออกแบบการดำเนินงานของระบบอัตโนมัติ ดังที่ข้อมูลความปลอดภัยของ Waymo แสดงให้เห็นว่ามีอุบัติเหตุร้ายแรงน้อยกว่า 94% เมื่อเทียบกับผู้ขับขี่ที่เป็นมนุษย์ในระยะทาง 220 ล้านไมล์ที่ผู้โดยสารเท่านั้นเป็นผู้ขับขี่ กลยุทธ์การรวมเซ็นเซอร์ที่แข็งแกร่งอาจเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้บรรลุระดับความน่าเชื่อถือที่หน่วยงานกำกับดูแลและสาธารณชนคาดหวัง
ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) และรถยนต์ไร้คนขับต้องพึ่งพาชุดแบตเตอรี่ที่มีความน่าเชื่อถือสูงเพื่อจ่ายพลังงานให้กับชุดเซ็นเซอร์และคอมพิวเตอร์ เรานำเสนอโซลูชันแบตเตอรี่ที่ปรับแต่งได้พร้อมการออกแบบ BMS แบบกำหนดเองเพื่อให้แน่ใจว่ามีการจ่ายพลังงานที่เสถียรสำหรับระบบที่สำคัญต่อภารกิจเหล่านี้ ซึ่งจำเป็นสำหรับการรวมเซ็นเซอร์และการประมวลผลกรณีขอบ
